CANopen CiA 402-tillegget for SYS TEC CANopen-stakken inkluderer programvare-rutiner for implementering av CANopen-applikasjoner for drivverk og bevegelseskontroll i henhold til CiA 402.
SYS TEC CANopen Stack Manager kildekoden inkluderer den komplette funksjonaliteten for implementering av Manager, NMT Master eller Slave-enheter i henhold til CANopen-spesifikasjonene CiA 302.